GML Camera Calibration是一款功能方面相當(dāng)不錯(cuò)的相機(jī)標(biāo)定軟件；主要的目的就是幫助用戶計(jì)算相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，而且還對張正友標(biāo)定方式進(jìn)行包含，并且在安裝成功的目錄下，還擁有現(xiàn)成的棋盤格式PDF文件，支持直接打印的功能；入軟件的使用相當(dāng)?shù)暮唵?，操作方式也靈活，不過不對中文的操作語言支持，需要或者感興趣的朋友趕快將軟件下載體驗(yàn)吧！

軟件功能

　　在標(biāo)定之后計(jì)算固有攝像機(jī)參數(shù)和畸變系數(shù)。

　　校準(zhǔn)模式點(diǎn)的坐標(biāo)和外在相機(jī)參數(shù)也可以計(jì)算出來。

　　每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)精度等級。

　　該軟件使用棋盤作為校準(zhǔn)模式。它僅使用奇數(shù)X偶數(shù)（或甚至X奇數(shù)）平方（即5x6、7x8、10x7等）的校準(zhǔn)模式。

　　校準(zhǔn)過程是完全自動(dòng)化的?？偣灿袃蓚€(gè)棋盤檢測算法。第一種是“平方”算法，第二種是“空穴”算法。

　　菜單對象檢測描述了一種校準(zhǔn)模式檢測。

　　菜單校準(zhǔn)描述了校準(zhǔn)過程和數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

　　Menu Undistort描述了一個(gè)校正過程。

軟件特色

　　校準(zhǔn)模塊與操作系統(tǒng)無關(guān)

　　增加了圖像縮放功能

　　為點(diǎn)位控制添加了一個(gè)新的“點(diǎn)密度”標(biāo)簽

　　增加了一個(gè)新功能“不失真”

　　增加了參數(shù)的精度等級

　　增加新的出口格式一個(gè)關(guān)鍵的錯(cuò)誤是固定的

　　兩個(gè)關(guān)鍵錯(cuò)誤是固定的

　　一些關(guān)鍵錯(cuò)誤和內(nèi)存泄漏是固定的

　　采用多重模式的攝像機(jī)標(biāo)定

　　支持視頻數(shù)據(jù)（每個(gè)N幀的使用）

使用方法

　　1、在本站河?xùn)|軟件園將軟件下載完成之后解壓成功，點(diǎn)擊GML Camera Calibration.exe運(yùn)行軟件；

　　2、對軟件的使用語言進(jìn)行選擇，點(diǎn)擊OK；3、

　　3、進(jìn)入軟件的主界面，支持對相關(guān)的使用說明進(jìn)行查看；

　　4、點(diǎn)擊新建的圖標(biāo)，即可對新的任務(wù)進(jìn)行創(chuàng)建；

　　5、布局進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)自己的需求來進(jìn)行寬高等參數(shù)的輸入；

　　6、支持對需要使用的任務(wù)文件進(jìn)行選擇，包括本地里面所有相關(guān)的文件；

　　7、相關(guān)的信息進(jìn)行快速的設(shè)置，設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊OK；

　　8、軟件的關(guān)于信息窗口，支持對相關(guān)的信息查看；

使用說明

　　程序界面布局如下圖所示。控件名稱大多是自解釋的，控制組目的的一些簡短解

　　不失真過程校正徑向和切向畸變。單擊無失真-無失真目錄菜單，并輸入無失真屬性。

　　選擇菜單校準(zhǔn)-導(dǎo)出校準(zhǔn)數(shù)據(jù)-張格式啟動(dòng)導(dǎo)出過程。

　　GML相機(jī)校準(zhǔn)工具箱是一個(gè)免費(fèi)的功能齊全的相機(jī)校準(zhǔn)工具。校準(zhǔn)后，你可以很容易地計(jì)算內(nèi)在和外在相機(jī)參數(shù)。這個(gè)軟件使用一個(gè)校準(zhǔn)模式。校準(zhǔn)過程是完全自動(dòng)化的?？偣灿袃蓚€(gè)棋盤檢測算法。

　　圖2：工具箱界面。

　　圖3：校準(zhǔn)結(jié)果。

　　GML攝像機(jī)校準(zhǔn)工具箱0.7支持一個(gè)項(xiàng)目內(nèi)的多個(gè)校準(zhǔn)模式。在校準(zhǔn)過程中，模式坐標(biāo)系之間的相對取向被恢復(fù)。

　　多模式的使用使得校準(zhǔn)過程更加穩(wěn)定，這使得校準(zhǔn)精度和較少的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)是必要的。

常見問題

　　如何校準(zhǔn)相機(jī)

　　步驟1：打印和拍攝一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)模式。

　　工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式**.pdf格式。

　　步驟2：創(chuàng)建一個(gè)新的校準(zhǔn)項(xiàng)目

　　單擊“文件>新項(xiàng)目”菜單并輸入校準(zhǔn)對象屬性。

　　步驟3：添加校準(zhǔn)模式圖像

　　單擊“對象檢測>添加圖像”菜單將一個(gè)或多個(gè)圖像插入到項(xiàng)目中。

　　所有圖像必須具有相同的分辨率。

　　步驟4：檢測校準(zhǔn)模式

　　單擊“對象檢測>檢測所有”菜單，以檢測每個(gè)圖像的校準(zhǔn)模式。

　　步驟5：校準(zhǔn)相機(jī)

　　單擊“校準(zhǔn)>校準(zhǔn)”菜單開始校準(zhǔn)。

　　必須至少有3個(gè)圖像來執(zhí)行校準(zhǔn)。