Visual Scope是一款功能豐富的串口示波器軟件，該軟件主要可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的檢測(cè)與串口的連接，示波器相信大家都知道了，在設(shè)備的連接匯總，通過(guò)示波器判斷設(shè)備的連接方式，檢測(cè)設(shè)備的兼容性等都是非常重要的，本軟件可以直接查看各種示波器的變化數(shù)據(jù)，支持恢復(fù)，暫停，移動(dòng)，調(diào)焦，放大，縮小， X 軸調(diào)節(jié)，Y 軸調(diào)節(jié)，您可以將示波器的圖像調(diào)整到適應(yīng)您瀏覽大小的比例，也可以直接縮放到最大化，方便您觀察不同數(shù)據(jù)段的波形變化。

軟件功能

　　整體思路

　　采集 ENC-03 陀螺儀角速度，和模塊硬件積分之后的角度，利用 PD 算法實(shí)現(xiàn)直立。 *教程適合新手利用模塊快速入上手，實(shí)現(xiàn)車模直立。

　　二．模塊引腳

　　此例程需要用到的 模塊管腳有：ENC03 角速度, 角度 ，Z 軸

　　三．搭建調(diào)試環(huán)境

　　要實(shí)現(xiàn)直立，必須把單片機(jī)采集的參數(shù)發(fā)送到上位機(jī)，觀察變化的趨勢(shì)，才能更好的調(diào) 節(jié)整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程。

　　串口通信工具

　　可通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙，或者 TTL 轉(zhuǎn)串口線來(lái)把單片機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦上位機(jī)，從而在上位機(jī)

　　發(fā)送數(shù)據(jù)

　　Serial_Digital_Scope V2 支持 4 個(gè)通道發(fā)送，需要發(fā)送的 4 個(gè)數(shù)據(jù)分別寫入到數(shù)組 OutData[]即可，接著調(diào)用 OutPut_Data() 函數(shù) 完成 發(fā)送。

軟件特色

　　分為發(fā)送端和接收端?？刹捎?2 個(gè)主從藍(lán)牙模塊搭配，也可通過(guò)主從模塊和藍(lán)牙適配 器組合使用。 使用方法相當(dāng)于“無(wú)線”的串口，分為主機(jī)和從機(jī)。

　　當(dāng)然，也可以采用 USB 轉(zhuǎn) RS232，但 RS232 信號(hào)不是單片機(jī)能識(shí)別的，因此還需要 MAX3232 芯片 把 RS232 信號(hào)轉(zhuǎn)為 TTL。

　　通過(guò)帶 USB 接口的 RS232 模塊，把單片機(jī)的 TTL 信號(hào)（0-5v）發(fā)送電腦串口端，通過(guò)上 位機(jī)程序顯示和接收。

　　首先準(zhǔn)備串口通信工具后，插入電腦，安裝完 USB 轉(zhuǎn)串行口驅(qū)動(dòng)之后，在我的電腦--設(shè) 備管理器--端口處找到 Prolicfic USB-to-Serial Comm Port(COM1)。

　?。a的移植

　　首先簡(jiǎn)單調(diào)用 K60 庫(kù)函數(shù) UART 相應(yīng)函數(shù)是無(wú)法使用這個(gè)上位機(jī)的，需要在對(duì) UART 發(fā) 送的字節(jié)進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)，封裝成相應(yīng)的協(xié)議傳輸才行。具體參考代碼工程。

使用方法

　　如果不是 COM1，點(diǎn)擊串口驅(qū)動(dòng)，右鍵-屬性-端口設(shè)置-高級(jí)-COM 端口號(hào)修改為 COM1.

　　這個(gè)軟件只兼容 COM1.

　　接著 輪到 Serial_Digital_Scope V2 上場(chǎng)：

　　依次為：打開(kāi)文件夾，保存文件，恢復(fù)，暫停，移動(dòng)，調(diào)焦，放大，縮小， X 軸調(diào)節(jié)，Y 軸調(diào)節(jié)，縮小到合適圖像，縮放到最大等功能。

　　一共四個(gè)通道，使能相應(yīng)的通道，打上勾。點(diǎn)擊 RUN 即可顯示數(shù)據(jù)。

　　移植上位機(jī) API 函數(shù)

　　在 軟件Serial_Digital_Scope V2xs128api.rar 壓縮包里有 這軟件的 下位機(jī) API 接口函 數(shù)。 把相應(yīng)的 API 加入工程之后，需要修改 void OutPut_Data(void)函數(shù)，改成 K60 對(duì)應(yīng)的代 碼：

　　定時(shí)器的初始化

　　由于站立控制算法需要定時(shí)采集信號(hào)，調(diào)整站立姿勢(shì)，因此需要加入 定時(shí)器來(lái)定時(shí)中 斷處理。 這里采用 PIT0 定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間為 5ms：

　　初始化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　野火的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊帶 4 路半橋，可實(shí)現(xiàn) 2 路全橋。我們例程里就是用了 2 個(gè)全橋接入 2 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊帶了 使能端 進(jìn)行使能控制。

　　我們的小底板上選擇的接線為：FTM0_CH3~ FTM0_CH6，帶 使能端控制。

主要優(yōu)勢(shì)

　　1. 串口參數(shù)可調(diào)；

　　2. 數(shù)據(jù)收發(fā)；

　　3. 智能格式化命令；

　　4. 支持以下波特率：110、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、76800、115200、128000、153600、230400、256000、307200、460800、614400、921600；

　　5. 支持校驗(yàn)：None、even、odd、space、mark

　　6. 支持?jǐn)?shù)據(jù)位長(zhǎng)度：5，6，7，8；

　　7. 支持停止位長(zhǎng)度：0，1，2，1.5；

　　8. 具有豐富的快捷鍵；

　　9. 支持硬件流控制；

　　10. 支持波形圖、柱狀圖、離散點(diǎn)三種顯示模式任意組合顯示；

　　11. 自設(shè)刷屏周期；

　　12. 支持波段放大；

　　13. 自動(dòng)記憶用戶設(shè)置；

　　14. 持續(xù)版本升級(jí)，提供更好的軟件服務(wù)；