Maplesoft MapleSim是一款功能豐富的系統(tǒng)建模與產(chǎn)品仿真軟件，該軟件主要可以幫助用戶(hù)在機(jī)械與工業(yè)生產(chǎn)中提供高級(jí)別的機(jī)械組件設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)稿精密的儀器、機(jī)械組件、工業(yè)產(chǎn)品等方面，使用仿真軟件來(lái)完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與模擬操作是非常重要的，它可以幫助您解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題，有效的幫助用戶(hù)節(jié)約產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間，節(jié)約開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)在后期的產(chǎn)品檢測(cè)中也是非常重要的，本軟件擁有多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)論是建模還是產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與檢測(cè)，都擁有完美的技術(shù)，需要的朋友可以下載體驗(yàn)！

軟件功能

　　快速滿足您的專(zhuān)業(yè)建模需求，易于創(chuàng)建基于方程的自定義組件，訪問(wèn)專(zhuān)門(mén)的Modelica庫(kù)和可自定義的組件

　　通過(guò)在開(kāi)發(fā)周期的早期識(shí)別意外的子系統(tǒng)交互和其他設(shè)計(jì)問(wèn)題，減少后期階段的變化

　　通過(guò)將現(xiàn)代物理建模技術(shù)與世界上最先進(jìn)的符號(hào)計(jì)算相結(jié)合，MapleSim提供了一個(gè)環(huán)境，您可以在其中開(kāi)發(fā)高保真系統(tǒng)級(jí)模型，而不是使用其他工具。

　　提供易于使用的MapleSim模板，具有直觀的分步界面，用于設(shè)置參數(shù)和選項(xiàng)，瀏覽生成的代碼以及將模型導(dǎo)出到Simulink。

　　包括一組Maple語(yǔ)言命令，提供對(duì)所有功能的編程訪問(wèn)，作為交互式界面的替代和自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。

　　自動(dòng)為Simulink塊生成可修改的塊文檔，該文檔被合并到塊定義中并可從Simulink中訪問(wèn)。

　　將S函數(shù)塊直接放入Simulink模型中或?qū)⑵浔４娴絊imulink塊庫(kù)中，以便輕松集成到多個(gè)Simulink模型中。

　　支持使用MapleSim中強(qiáng)大的結(jié)果管理工具查看，調(diào)試和可視化涉及導(dǎo)出MapleSim模型的模擬結(jié)果，即使模擬是在Simulink中完成的。

軟件特色

　　開(kāi)發(fā)更好的設(shè)計(jì)

　　MapleSim與Maple一起提供了一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)放分析環(huán)境，為您提供了改進(jìn)和優(yōu)化您的設(shè)計(jì)所需的所有工具和靈活性。

　　利用豐富的內(nèi)置分析工具庫(kù)，進(jìn)行靈敏度分析，蒙特卡羅模擬，優(yōu)化等。

　　利用自動(dòng)生成的模型方程，以完全參數(shù)形式打開(kāi)訪問(wèn)您的模型用于高級(jí)應(yīng)用程序和分析。

　　在單擊按鈕或使用單個(gè)命令執(zhí)行復(fù)雜的操作，包括符號(hào)微分，符號(hào)集成，順序縮減，變量隔離和解析解方程組。

　　使用專(zhuān)為使用數(shù)學(xué)概念設(shè)計(jì)的強(qiáng)大的編程語(yǔ)言，輕松地腳本自定義分析。

　　訪問(wèn)基礎(chǔ)方程或組件的Modelica代碼，以便更深入地了解行為，并根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行修改。

　　將所有項(xiàng)目信息捕獲到單個(gè)項(xiàng)目文件中，包括模型，模擬結(jié)果，分析和報(bào)告，將您的推理與結(jié)果相結(jié)合，并完全捕獲到每個(gè)項(xiàng)目的工程知識(shí)。

主要模型

　　帶PID調(diào)節(jié)的直流電機(jī)

　　旋轉(zhuǎn)雙擺

　　船舶液壓臂

　　加熱棒

　　十八惠勒

　　家庭供暖控制器

　　飛機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)

　　皮帶傳動(dòng)

　　虛擬測(cè)功機(jī)測(cè)試

　　自行車(chē)與平衡控制器

　　平衡控制器，不平坦的地形的自行車(chē)

　　耦合離合器

　　功率分流HEV

　　電動(dòng)液壓離合器執(zhí)行器

　　雙離合器變速箱

　　簡(jiǎn)單混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)優(yōu)化

　　簡(jiǎn)單電動(dòng)車(chē)（EV）

　　電池啟動(dòng)

　　平均值內(nèi)燃機(jī)模型：實(shí)時(shí)執(zhí)行

　　控制扭矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)

　　逐周期發(fā)動(dòng)機(jī)模型

　　鉛酸蓄電池

　　雙叉骨前和后臂后懸掛車(chē)型

　　在不平地形上的車(chē)輛模型

　　坦克與滑行轉(zhuǎn)向

　　3-D Multibody Sayers底盤(pán)型號(hào)

　　半拖拽臂懸掛

　　獨(dú)立懸架的通用四輪車(chē)

　　四柱振蕩器

　　雙叉骨懸掛

　　主動(dòng)暫停比較

　　阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)制

　　電源線干擾

　　開(kāi)關(guān)對(duì)平均逆變器

　　雙向被動(dòng)交叉

　　恒溫器

　　標(biāo)簽式散熱器

　　數(shù)字脈沖HVAC模型

　　太陽(yáng)輻射在火星上

　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)與交流智能電網(wǎng)

　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)

　　太陽(yáng)能陣列

　　加熱油流通過(guò)三個(gè)蒸汽加熱坦克

　　跟蹤雷達(dá)云臺(tái)

　　直升機(jī)

　　行星漫游器

　　液壓斯圖爾特平臺(tái)

　　液壓剪式升降機(jī)

安裝方法

　　如果缺少安裝所需的任何要求，將顯示一條消息，指定

　　缺少先決條件，請(qǐng)單擊安裝以繼續(xù)：

　　一旦你有所有要求，MapleSim安裝自動(dòng)開(kāi)始，歡迎屏幕出現(xiàn)：

　　單擊下一步。

　　將顯示許可協(xié)議對(duì)話框：

　　閱讀許可協(xié)議，然后選擇我接受許可協(xié)議無(wú)線電中的條款

　　選擇文件安裝的模式，默認(rèn)第一個(gè)即可

　　要將安裝文件夾設(shè)置為其他位置，請(qǐng)單擊更改并設(shè)置其他文件夾。

　　單擊下一步接受默認(rèn)文件夾位置，或在設(shè)置其他文件夾后繼續(xù)。

使用方法

　　MapleSim的獨(dú)特技術(shù)生成極快，免版稅的模型代碼，用于優(yōu)化和在環(huán)測(cè)試。使用MapleSim，您可以第一次實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，而不會(huì)犧牲系統(tǒng)級(jí)模型的保真度。

　　通過(guò)符號(hào)簡(jiǎn)化（包括DAE索引減少，去除冗余操作和消除代數(shù)循環(huán)）實(shí)現(xiàn)計(jì)算上更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)方程集而不損失保真度。

　　通過(guò)對(duì)生成的代碼進(jìn)行符號(hào)優(yōu)化，大大加快了執(zhí)行時(shí)間。

　　利用自動(dòng)生成的模擬代碼，始終免版稅。

　　輕松的代碼集成到流行的實(shí)時(shí)工具鏈和其他應(yīng)用，包括的Simulink ®和FMI兼容的工具。

　　您可以在MapleSim的直觀物理建模環(huán)境中快速開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工程系統(tǒng)模型。使用此工具箱，高性能，高保真的MapleSim模型自動(dòng)轉(zhuǎn)換為S功能塊，以無(wú)縫包含在Simulink圖中。MapleSim連接器：

　　輕松將CAD模型導(dǎo)入MapleSim，包括動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)屬性，以及組件之間的空間關(guān)系

　　通過(guò)將機(jī)械模型納入多域，系統(tǒng)級(jí)仿真模型中，研究機(jī)械模型在較大系統(tǒng)的一部分時(shí)的行為

　　使用MapleSim的分析工具來(lái)調(diào)查和優(yōu)化您的CAD設(shè)計(jì)和最終應(yīng)用程序

　　將CAD模型直接導(dǎo)入MapleSim，使用MapleSim組件自動(dòng)重新創(chuàng)建模型組件

　　自動(dòng)從CAD模型中提取慣量，質(zhì)量和可用的框架屬性

　　提供特征檢測(cè)，允許用戶(hù)輕松地在感興趣的點(diǎn)處添加新坐標(biāo)，例如孔的中心或沿著組件的邊緣

　　所有MapleSim模型

　　氫燃料電池系統(tǒng)

　　具有3D地形的通用車(chē)輛模型

　　液壓夾

　　相互運(yùn)動(dòng)

　　4桿連桿抓爪

　　CrankSlider

　　庫(kù)卡機(jī)器人

　　工業(yè)拾取和放置機(jī)器人

　　單組分蒸發(fā)器的控制

　　車(chē)輛與懸架和轉(zhuǎn)向

　　NAO機(jī)器人打排球

　　NAO機(jī)器人做太極和步行

　　NAO機(jī)器人跟蹤直升機(jī)

　　NAO機(jī)器人舞蹈

　　NAO機(jī)器人電機(jī)分析

　　NAO機(jī)器人

　　Grizzly RUV模型

　　FMU產(chǎn)生：電化學(xué)鋰離子電池模型

　　混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成模型

　　FMU產(chǎn)生：傳統(tǒng)動(dòng)力系模型

　　FMU產(chǎn)生：Stewart平臺(tái)模型

　　FMU生成：平均值引擎模型

　　FMU產(chǎn)生：自動(dòng)變速器

　　FMU產(chǎn)生：一個(gè)車(chē)輛模型與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向

　　FMU代：雙雙叉骨懸掛

　　質(zhì)量 - 彈簧阻尼方程提取

軟件優(yōu)勢(shì)

　　車(chē)輛與懸架：分裂Mu測(cè)試

　　無(wú)刷永磁直流電機(jī)：電流傳感器和PWM速度控制

　　無(wú)刷永磁直流電機(jī)：輸入電壓速度控制

　　無(wú)刷永磁直流電機(jī)：PWM速度控制

　　無(wú)刷永磁直流電機(jī)：開(kāi)環(huán)模型

　　離散光束的彎曲

　　柔性YZ機(jī)械手

　　半車(chē)模型

　　簡(jiǎn)單液壓回路

　　FitzHugh-Nagumo類(lèi)型神經(jīng)元等效電路

　　四分之一汽車(chē)懸掛模型

　　沿條的熱傳導(dǎo)

　　投擲和抓住一個(gè)球由兩個(gè)機(jī)器人

　　雙重萬(wàn)向軸

　　薄盤(pán)

　　有效慣性滑塊曲柄

　　Torus模型

　　在圓環(huán)的球

　　搖擺Atwood的機(jī)器

　　帶有輸入/輸出開(kāi)關(guān)控制的液壓油缸回路

　　Cornu螺旋合規(guī)皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制

　　蠕蟲(chóng)驅(qū)動(dòng)

　　擋風(fēng)玻璃刮水器機(jī)構(gòu)

　　球投球機(jī)構(gòu)

　　水錘

　　用戶(hù)定義的輪胎組件

　　用于衰減振動(dòng)的調(diào)諧質(zhì)量減震器

　　三相交流永磁同步電機(jī)

　　斐波納契數(shù)序列

　　液壓柱塞泵

　　張力控制輥對(duì)輥型

　　單活塞發(fā)動(dòng)機(jī)

　　全地形車(chē)輛和懸架模型

　　在線的點(diǎn)大量翻譯

　　兩艘船的系泊

　　機(jī)械時(shí)鐘

　　建模冰箱的動(dòng)力學(xué)

　　內(nèi)燃機(jī)機(jī)械模型

　　單窗口和雙窗口的比較

　　直流電機(jī)，帶電池供電的H橋和速度控制

　　增量編碼器

　　蓋丘亞燈

　　自平衡機(jī)器人

　　NAO腳踝

　　SET門(mén)戶(hù)

　　雙手安全系統(tǒng)

　　叉車(chē)使用液壓缸

　　液壓機(jī)與再生回路

　　帶Modelon液壓系統(tǒng)的剪刀式升降機(jī)

　　挖掘機(jī)模型與Modelon液壓

　　旋轉(zhuǎn)伺服位置/速度控制

　　旋轉(zhuǎn)擺控制

　　旋轉(zhuǎn)彈性接頭控制

　　球和梁

　　球 - 球系統(tǒng)

　　球和輪系統(tǒng)

　　Trebuchet

　　磁球懸浮

　　運(yùn)行機(jī)器人利用骨盆運(yùn)動(dòng)

　　Spaun腦模型的控制器臂

　　理想的YY三相整流器

　　帶旋轉(zhuǎn)液壓致動(dòng)器的液壓系統(tǒng)

　　機(jī)器人腿表面沖擊后的動(dòng)作

　　電動(dòng)電動(dòng)牙刷

　　聯(lián)系人模型

　　射擊球

　　PWM爐

　　脈寬調(diào)制控制器

　　斯坦福大學(xué)

　　3自由度空間機(jī)械手

　　3自由度平面機(jī)械手

　　風(fēng)力渦輪機(jī)振動(dòng)

　　懸臂起重機(jī)的靜態(tài)模型

　　春天擺

　　具有氣動(dòng)阻力的球的彈丸運(yùn)動(dòng)

　　具有恒定減速的圓運(yùn)動(dòng)

　　聯(lián)系效果

　　離心機(jī)

　　彈射

　　電纜張力

　　詹森機(jī)制

　　評(píng)估火箭通過(guò)空間的軌跡的準(zhǔn)確性

　　鉸接式林業(yè)拖車(chē)

　　安東尼電感低通濾波器示例

　　安東尼電感高通濾波器示例

　　分析液體處理機(jī)器人的路徑

　　液體冷卻系統(tǒng)

　　EV電池冷卻系統(tǒng)

　　傳統(tǒng)動(dòng)力系冷卻

　　來(lái)自AEMK Systems的Deltabot

　　鋰離子電池之間的熱交換

　　鋰離子電池組

　　簡(jiǎn)單的自行車(chē)模型

　　三手指抓爪

　　球和網(wǎng)

　　簡(jiǎn)單逆運(yùn)動(dòng)問(wèn)題

　　活塞氣缸

　　動(dòng)力裝置的熱性能

　　球滑下彈性梁Segway的LQR控制設(shè)計(jì)

　　MapleSim筆

　　低音鼓踏板

　　飽和變壓器

　　飛機(jī)起落架 - 部署和撤回

　　飛機(jī)起落架 - 跌落試驗(yàn)

　　簡(jiǎn)化離心離合器

　　從屬運(yùn)動(dòng)

　　滑輪系統(tǒng)

　　高斯白噪聲

　　骰子

　　狗離合器

　　繩子動(dòng)力學(xué)

　　機(jī)器人手模型

　　陀螺效應(yīng)的古典演示

　　帶冷卻系統(tǒng)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)

　　飽和電感器帶滯后

　　前裝載機(jī)

　　直流電機(jī)H橋：鎖相反相控制

　　直流電機(jī)H橋：符號(hào)/幅度控制

　　風(fēng)箏模型

　　壓電線性步進(jìn)電機(jī)

　　離心式傳熱棒

　　方程式生成：液壓活塞

　　5自由度機(jī)器人：旋轉(zhuǎn)矩陣

　　方程式生成：熱傳遞

　　方程式生成：質(zhì)量彈簧阻尼器

　　相互運(yùn)動(dòng)

　　牛頓搖籃

　　連接液罐中的流動(dòng)動(dòng)力學(xué)

　　電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)的全車(chē)型

　　液壓制動(dòng)器和ABS的汽車(chē)模型

　　垂直槳推進(jìn)器輪子

　　拾取和放置機(jī)器人

　　直流電機(jī)

　　?？聰[

　　系繩

　　平面滑塊 - 曲柄機(jī)構(gòu)

　　擺LQR優(yōu)化

　　非線性阻尼器

　　LQR控制設(shè)計(jì)用于推車(chē)系統(tǒng)上的倒立擺

　　柔性接頭

　　平面七體機(jī)制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

　　自平衡機(jī)器人

　　5自由度機(jī)器人（最小時(shí)間控制）

　　3自由度直升機(jī)與PID

　　非圓形齒輪

　　沖擊鉆/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　具有彈性軌道彎曲的CNC XY工作臺(tái)

　　過(guò)山車(chē)

　　挖掘機(jī)

　　Futura反擺

　　波文件夾

　　音圈

　　太陽(yáng)系

　　單像素觸摸屏

　　PID調(diào)節(jié)

　　擺與摩擦

　　相位擺

　　模型擬合與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　四桿機(jī)制

　　彈跳球