RecFusion Pro 64位破解版提供模型設(shè)計(jì)功能，可以通過(guò)傳感器掃描人體，從而在軟件上顯示模型，支持大部分廠商開(kāi)發(fā)的傳感器，可以快速掃描人體形態(tài)和結(jié)構(gòu)，也可以對(duì)物體形態(tài)掃描，從而將三維圖像顯示在軟件上，結(jié)合軟件的后處理功能以及關(guān)鍵幀調(diào)整功能就可以快速處理模型，從而輸出自己需要的模型，軟件提供多種處理功能，支持后期處理光滑、抽取、顏色、清潔、對(duì)齊、剪切、去除邊緣、填充孔、自動(dòng)對(duì)齊、調(diào)整網(wǎng)格、鏤空模型內(nèi)部等功能，讓用戶可以快速調(diào)整掃描到的三維圖像，快速設(shè)計(jì)出可用于動(dòng)畫(huà)、游戲的模型！

軟件功能

　　RecFusion單傳感器3D掃描軟件功能

　　1、實(shí)時(shí)重建

　　實(shí)時(shí)交互式地重建對(duì)象。了解如何在屏幕上建立3D模型并調(diào)整相機(jī)移動(dòng)以獲得最佳效果。

　　2、高質(zhì)量紋理貼圖

　　從獲取的關(guān)鍵幀應(yīng)用紋理映射以創(chuàng)建更多逼真的網(wǎng)格

　　3、記錄順序

　　記錄深度和顏色數(shù)據(jù)，以供以后查看和重建。這使您可以在同一序列上嘗試不同的重建設(shè)置以獲得最佳結(jié)果。您還可以同時(shí)記錄和重建。

　　4、支持多個(gè)深度傳感器

　　蔚藍(lán)Kinect

　　英特爾實(shí)感D415，D435，D435i，SR305，SR300

　　Orbbec Astra，Astra S，Astra mini，Astra mini S

　　PrimeSense深度傳感器

　　Kinect v1（Microsoft Xbox 360 Kinect）

　　華碩Xtion Pro Live

　　5、傳感器設(shè)定

　　調(diào)整傳感器設(shè)置以獲得最佳效果

　　使用全彩色傳感器分辨率可產(chǎn)生高質(zhì)量的色彩

　　支持禁用自動(dòng)曝光并設(shè)置手動(dòng)曝光和白平衡，以支持傳感器以改善表面顏色一致性

　　6、網(wǎng)格后處理

　　使用內(nèi)置的后處理工具清理重建的3D模型。

　　封閉網(wǎng)格中的孔以使其適合3D打印

　　平滑網(wǎng)格并減少三角形數(shù)量

　　通過(guò)刪除較小的連接組件或裁剪網(wǎng)格來(lái)刪除不需要的幾何圖形

　　添加插座以進(jìn)行更輕松的3D打印

　　指定導(dǎo)出網(wǎng)格的大小

　　創(chuàng)建空心網(wǎng)格以減少3D打印時(shí)的材料消耗

　　查看用于紋理化的關(guān)鍵幀，作為網(wǎng)格頂部的覆蓋

軟件特色

　　工作空間

　　將所有系統(tǒng)設(shè)置保存在工作區(qū)中。重新加載工作空間將還原所有設(shè)置，以便可以立即執(zhí)行掃描

　　出口

　　將3D模型導(dǎo)出為標(biāo)準(zhǔn)文件格式（PLY，OBJ，VRML和STL）。

　　RecFusion Pro多傳感器3D掃描軟件功能

　　RecFusion Pro是使用多個(gè)深度傳感器的3D掃描系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)掃描解決方案。它面向想要構(gòu)建自己的3D掃描解決方案的公司和專(zhuān)業(yè)人員。

　　除了RecFusion中提供的功能外，RecFusion Pro還提供

　　來(lái)自多個(gè)深度傳感器的實(shí)時(shí)3D重建

　　記錄多傳感器序列以供以后重建。這在需要在短時(shí)間內(nèi)掃描許多人的事件期間使用時(shí)特別有用。重建和后處理可以稍后進(jìn)行

　　輕松一次性校準(zhǔn)多個(gè)傳感器配置

安裝方法

　　1、打開(kāi)RecFusionProSetup-2.0.6.msi軟件直接安裝

　　2、提示軟件的安裝協(xié)議內(nèi)容，點(diǎn)擊接受

　　3、軟件的安裝地址C:\Program Files\ImFusion\RecFusion Pro\

　　4、提示軟件的啟動(dòng)方式，點(diǎn)擊下一步

　　5、軟件的安裝準(zhǔn)備界面，點(diǎn)擊install

　　6、軟件的安裝進(jìn)度界面，等待安裝結(jié)束吧

　　7、提示安裝結(jié)束界面，點(diǎn)擊finish結(jié)束安裝

　　8、將補(bǔ)丁RecFusionPro.exe復(fù)制到軟件的安裝地址就可以立即啟動(dòng)

官方教程

　　用戶界面

　　啟動(dòng)RecFusion后，您將看到如下所示的用戶界面。它顯示了所選傳感器或加載序列的彩色圖像和深度圖。在右側(cè)，傳感器數(shù)據(jù)可視化為3D點(diǎn)云視圖。您可以使用鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)，平移和縮放點(diǎn)云視圖。左側(cè)的控制面板使您可以更改捕獲和重建設(shè)置。

　　圖1 RecFusion Pro用戶界面

　　傳感器選擇

　　啟動(dòng)RecFusion后，將顯示傳感器選擇對(duì)話框。它列出了連接到PC的所有傳感器。在RecFusion Pro中，按照稍后在用戶界面中顯示的順序選擇傳感器，然后單擊“確定”。傳感器初始化后，將顯示其圖像和深度圖。如果傳感器的順序與預(yù)期不符，請(qǐng)?jiān)凇拔募辈藛沃袉螕簟斑x擇傳感器...”，然后以正確的順序重新選擇傳感器。

　　圖2傳感器選擇對(duì)話框

　　傳感器配置

　　展開(kāi)左側(cè)的“傳感器”選項(xiàng)卡，以查看當(dāng)前傳感器的傳感器設(shè)置。您可以通過(guò)更改傳感器下拉菜單中的選擇來(lái)更改當(dāng)前傳感器。對(duì)于每個(gè)傳感器，顯示了活動(dòng)深度圖像和彩色圖像分辨率以及幀頻。使用方向下拉菜單，可以將顯示的傳感器圖像的方向與傳感器的物理方向匹配。

　　圖3傳感器設(shè)置控制

　　對(duì)于支持這些功能的傳感器，將顯示自動(dòng)白平衡和自動(dòng)曝光設(shè)置。如果同時(shí)禁用了自動(dòng)白平衡和自動(dòng)曝光，則可以手動(dòng)設(shè)置曝光時(shí)間。這樣可以更好地控制紋理顏色。

　　為了從顏色，深度和點(diǎn)云視圖（例如，背景中的墻）中消除不屬于掃描體積的視覺(jué)雜波，可以設(shè)置深度截止值。啟用此選項(xiàng)將刪除超出指定深度的所有深度測(cè)量。

　　工作空間

　　最好使用文件菜單中的“保存工作區(qū)...”條目將當(dāng)前設(shè)置保存在工作區(qū)文件中。保存的工作空間文件包含所有傳感器設(shè)置，包括傳感器順序。再次加載后，它將恢復(fù)所有設(shè)置。雙擊工作空間文件將直接在RecFusion中將其打開(kāi)，因此，最好將其放置在方便訪問(wèn)的位置，例如在桌面上。

　　多傳感器校準(zhǔn)（僅限RecFusion Pro）

　　圖4固定在木板上的校準(zhǔn)圖案圖

　　5多傳感器轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置示意圖圖

　　6實(shí)踐中的轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置

　　在校準(zhǔn)傳感器之前，點(diǎn)云視圖中的點(diǎn)云未對(duì)齊（請(qǐng)參見(jiàn)圖7）。為了對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)云，必須對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，即必須確定它們的相對(duì)位置。為了校準(zhǔn)傳感器，需要使用校準(zhǔn)圖案。使用模式的已知結(jié)構(gòu)，RecFusion Pro可以確定傳感器相對(duì)于彼此的位置。

　　圖7校準(zhǔn)前。點(diǎn)云未對(duì)齊

　　可以從RecFusion Pro開(kāi)始菜單項(xiàng)（開(kāi)始菜單-> RecFusion Pro->校準(zhǔn)樣式）中訪問(wèn)校準(zhǔn)圖案。打印圖案時(shí)，需要禁用任何適合頁(yè)面大小的縮放比例。印刷圖案的邊長(zhǎng)必須為190毫米。必須將其放置在堅(jiān)硬且平坦的表面上，例如木板（請(qǐng)參見(jiàn)圖4）。圖案不應(yīng)彎曲或以任何方式變形。

　　要校準(zhǔn)傳感器，請(qǐng)?jiān)诙鄠鞲衅餍?zhǔn)選項(xiàng)卡中設(shè)置圖案編號(hào)和圖案尺寸。默認(rèn)設(shè)置適合開(kāi)始菜單中鏈接的標(biāo)準(zhǔn)模式。RecFusion Pro提供了兩種校準(zhǔn)程序，這些校準(zhǔn)程序旨在允許校準(zhǔn)各種多傳感器設(shè)置，前提是某些傳感器之間至少有一些重疊。第一種方法要求將校準(zhǔn)圖案定位為所有人都能看到的方式傳感器同時(shí)顯示，而第二種方法（順序校準(zhǔn)）僅要求圖案在兩個(gè)連續(xù)的傳感器中可見(jiàn)（由用戶界面中顯示的順序定義）。順序校準(zhǔn)對(duì)于其中傳感器以垂直順序放置的傳感器設(shè)置特別有用（請(qǐng)參見(jiàn)圖5和圖6）。

　　單擊“校準(zhǔn)”或“校準(zhǔn)序列”后。根據(jù)要使用的校準(zhǔn)方法，將獲取每個(gè)傳感器的圖像并將其用于校準(zhǔn)。重要的是，在此期間不要移動(dòng)校準(zhǔn)圖案。

　　對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)，需要放置圖案，以便所有傳感器都能很好地看到它，而對(duì)于順序校準(zhǔn)，則首先需要由第一和第二傳感器看到（見(jiàn)圖8）。在所有傳感器圖像中，圖案應(yīng)盡可能大，這一點(diǎn)很重要。圖案也不應(yīng)放置得過(guò)于靠近圖像邊框。對(duì)于順序校準(zhǔn)，在檢測(cè)到第一對(duì)傳感器中的圖案后，將顯示一條消息，要求移動(dòng)該圖案，以便在第二個(gè)和第三個(gè)傳感器中可見(jiàn)（請(qǐng)參見(jiàn)圖9）。重復(fù)此過(guò)程，直到所有連續(xù)的傳感器對(duì)都看到該圖案為止。

　　圖8傳感器1和2的順序校準(zhǔn)圖

　　9傳感器2和3的順序校準(zhǔn)

　　如果校準(zhǔn)成功，將顯示成功消息。如果圖像中的校準(zhǔn)圖案非常小，則校準(zhǔn)可能不準(zhǔn)確。在這種情況下，如果可能，應(yīng)將校準(zhǔn)圖案移近傳感器，或?qū)⑵浯蛴≡谳^大的紙張上（例如，在DIN A2紙張上）。當(dāng)打印出較大版本的圖案時(shí)，需要相應(yīng)調(diào)整多傳感器選項(xiàng)卡中的校準(zhǔn)圖案?jìng)?cè)面長(zhǎng)度。成功校準(zhǔn)后，將右側(cè)點(diǎn)云視圖中的點(diǎn)云對(duì)齊（請(qǐng)參見(jiàn)圖10和圖11）。應(yīng)該仔細(xì)檢查點(diǎn)云視圖，以確保沒(méi)有未對(duì)準(zhǔn)。

　　圖10校準(zhǔn)后的正視圖。點(diǎn)云對(duì)齊。

　　圖11校準(zhǔn)后的側(cè)視圖。點(diǎn)云對(duì)齊

　　為校準(zhǔn)設(shè)置保存工作空間還將包括校準(zhǔn)信息，以便下次加載工作空間時(shí)，校準(zhǔn)已經(jīng)正確。請(qǐng)注意，僅當(dāng)傳感器不移動(dòng)時(shí)，校準(zhǔn)才有效。如果移動(dòng)傳感器，則需要重新校準(zhǔn)系統(tǒng)。

　　重建設(shè)置

　　開(kāi)始掃描之前，需要定義重建體積。掃描將包含位于此重建體內(nèi)的所有對(duì)象。通過(guò)點(diǎn)云視圖中顯示的框可以看到體積。為了更好地可視化，在每個(gè)傳感器的深度圖視圖中，位于多維數(shù)據(jù)集內(nèi)的所有內(nèi)容也都涂成綠色。需要調(diào)整體積的大小和位置，以包含要重建的所有對(duì)象。在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)的物體上重建物體時(shí)，重要的是不要選擇場(chǎng)景中任何不旋轉(zhuǎn)的部分，例如墻壁或地板，而只能選擇轉(zhuǎn)盤(pán)上的物體（見(jiàn)圖12）。

　　圖12定義重建量

　　圖13音量設(shè)置

　　重建體的大小和位置可以通過(guò)幾種方法進(jìn)行修改?？梢酝ㄟ^(guò)“卷大小”選項(xiàng)卡更改卷的大小?；蛘?，可以通過(guò)在任何傳感器的深度視圖中垂直單擊并拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵來(lái)更改它。這將縮放重建框。

　　可以通過(guò)在“ Volume Position”選項(xiàng)卡中設(shè)置位置值或單擊“ Translate”按鈕并拖動(dòng)軸控點(diǎn)（然后在點(diǎn)云視圖中顯示）來(lái)更改體積的位置（請(qǐng)參見(jiàn)圖12）。移動(dòng)音量位置的另一個(gè)選項(xiàng)是使用鼠標(biāo)左鍵或右鍵在深度視圖中單擊并拖動(dòng)。

　　接下來(lái)，需要定義體積分辨率。應(yīng)當(dāng)進(jìn)行設(shè)置，以使“體積分辨率”選項(xiàng)卡中顯示的體素尺寸小于1.5毫米。對(duì)于實(shí)時(shí)重建，請(qǐng)考慮分辨率越高，則需要的處理能力越強(qiáng)。如果重建期間的幀率太低（即必須丟棄太多幀），請(qǐng)考慮使用較低的分辨率。對(duì)于離線重建，這不是問(wèn)題?？蛇_(dá)到的最大分辨率受可用GPU內(nèi)存的限制。如果沒(méi)有足夠的內(nèi)存供所選分辨率使用，則RecFusion Pro將發(fā)出警告。在這種情況下，請(qǐng)選擇較低的分辨率。

　　可以選擇在重建開(kāi)始之前設(shè)置開(kāi)始延遲。這可以通過(guò)“定時(shí)重建”選項(xiàng)卡來(lái)完成。在同一選項(xiàng)卡上，還可以設(shè)置一個(gè)固定的時(shí)間，在此之后停止重建，例如一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

　　保存工作空間時(shí)，所有音量設(shè)置也將被記錄。下次加載工作區(qū)時(shí)，將自動(dòng)應(yīng)用所有設(shè)置。

　　現(xiàn)場(chǎng)重建

　　定義重建體積后，可以單擊“重建”開(kāi)始掃描。在掃描期間，顯示了重建視圖（請(qǐng)參見(jiàn)圖14）。右側(cè)顯示了當(dāng)前重建結(jié)果的實(shí)時(shí)視圖，而不是3D點(diǎn)云視圖。使用左側(cè)的“顯示顏色”按鈕，可以在當(dāng)前構(gòu)造的彩色視圖和非彩色視圖之間切換。

　　圖14重建期間的用戶界面

　　左上方的狀態(tài)指示器顯示掃描狀態(tài)。如果一切正常，它將變?yōu)榫G色。如果為紅色，則發(fā)生錯(cuò)誤。典型的誤差源是傳感器運(yùn)動(dòng)太快或離開(kāi)重建空間。在掃描期間，左面板顯示了傳感器的幀速率和重建幀速率。為了使掃描在實(shí)時(shí)模式下正常工作，重建幀速率應(yīng)大于10 fps。幀速率越低，傳感器移動(dòng)就需要越慢，因?yàn)榉駝t可能會(huì)丟失跟蹤，從而導(dǎo)致紅色的狀態(tài)指示器?？蓪?shí)現(xiàn)的重建幀速率取決于體積分辨率和GPU。為了獲得更高的幀速率，可以降低音量分辨率。單擊完成重建即可完成掃描。

　　序列和離線重建

　　在捕獲視圖中單擊“保存序列”可以以節(jié)省空間的格式記錄傳感器流。以后可以使用“加載序列文件”菜單項(xiàng)重新加載已記錄的序列。加載序列后，播放控件將顯示在傳感器視圖下方。要從序列中重建音量，可以像在實(shí)時(shí)模式下一樣進(jìn)行音量設(shè)置。重建將從序列中當(dāng)前選擇的幀開(kāi)始。因此，應(yīng)在此框架上定義音量。當(dāng)?shù)竭_(dá)序列末尾或按完成重構(gòu)時(shí)，重構(gòu)結(jié)束。對(duì)于多傳感器序列，默認(rèn)情況下會(huì)將數(shù)據(jù)記錄到內(nèi)存中，因?yàn)槎鄠€(gè)傳感器的數(shù)據(jù)速率對(duì)于普通硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)太高了。自動(dòng)確定用于記錄序列的最大內(nèi)存量。另外，也可以從“文件”菜單的“設(shè)置”對(duì)話框中手動(dòng)設(shè)置。記錄完成后，數(shù)據(jù)將被壓縮并寫(xiě)入磁盤(pán)。

　　后期處理

　　重建完成后，將顯示后處理視圖（見(jiàn)圖15），該視圖允許查看帶有或不帶有紋理的模型，對(duì)其進(jìn)行編輯和保存。

　　圖15后處理界面

　　可以使用以下后期處理功能。

　　平滑-使用給定的迭代次數(shù)平滑模型。

　　抽取-抽取三角形的數(shù)量，以便最大邊緣三角形的邊緣長(zhǎng)度由指定的數(shù)量給出。默認(rèn)情況下，細(xì)分量基于表面顏色變化以保留顏色。可以通過(guò)取消選中“保留顏色”復(fù)選框來(lái)禁用此功能。

　　顏色 -可以調(diào)整網(wǎng)格顏色的亮度，對(duì)比度和灰度系數(shù)

　　清潔-根據(jù)對(duì)象的表面積除去其斷開(kāi)的部分。大于最小尺寸且小于最大尺寸的所有零件將被刪除。將被刪除的部件以紅色顯示。

　　裁剪–移除顯示的邊界框（紅色）內(nèi)的模型的所有部分。可以通過(guò)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)和縮放邊界框來(lái)調(diào)整裁剪量。

　　對(duì)齊-旋轉(zhuǎn)模型，例如使其與地面對(duì)齊。

　　套接字-將套接字添加到模型?？梢灾付ú遄闹睆?，高度和顏色?？梢允褂?D視圖中的操縱器來(lái)移動(dòng)套接字。單擊刪除將刪除套接字。

　　刪除邊緣 -從網(wǎng)格中刪除邊界三角形。

　　填充孔-填充模型中的所有孔以獲得防水網(wǎng)格。這是3D打印所必需的。

　　重新紋理 -將紋理映射從獲取的關(guān)鍵幀應(yīng)用于網(wǎng)格。此功能允許創(chuàng)建更多逼真的網(wǎng)格（請(qǐng)參見(jiàn)圖16）。

　　圖16紋理網(wǎng)格的示例