ld77ms4用戶手冊是一款功能非常實用的用戶手冊；它只要是為了記載可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項，LD77MS4的使用教程，希望大家保管好手冊，以在有需要的時候進行閱讀；軟件使用簡單，操作方便，界面清晰，下載即可使用，是款非常值得信賴的軟件，需要的朋友趕快將LD77MS4用戶手冊下載來使用試試吧！

軟件功能

　　● 通電中及運行中請勿打開前面外殼及端子排蓋板，否則可能導致觸電。

　　● 請勿在卸下前面外殼及端子蓋板的狀況下運行，否則由于露出高電壓的端子及充電部位，可能導致觸電。

　　● 除非進行配線作業(yè)·定期點檢，否則即使在電源 OFF 時也請勿卸下前面外殼及端子蓋板。模塊、伺服放大器內(nèi)部處于充電狀態(tài)，可能導致觸電。

　　● 進行模塊拆裝、配線作業(yè)及點檢之前，必須全部斷開系統(tǒng)使用的外部供應電源，否則可能導致觸電。

　　● 進行配線作業(yè)及點檢時，應將電源置為 OFF 且經(jīng)過 10 分鐘以上后，通過測試儀等確認電壓之后再進行操作，否則可能導致觸電。

　　● 對于模塊、伺服放大器及伺服電機，必須采用可編程控制器專用接地(接地電阻小于 100Ω)。此外，請勿與其它設備共用接地。

　　● 配線作業(yè)及點檢應由專業(yè)技術人員進行。

　　● 應在安裝了模塊、伺服放大器及伺服電機之后再進行配線。否則可能導致觸電、受傷。

　　● 請勿用濕手進行開關操作，否則可能導致觸電。

　　● 請勿使電纜受損傷，避免使其受到不合理的應力、承載重物、受到擠壓，否則可能導致觸電。

　　● 通電狀態(tài)下請勿觸摸模塊、伺服放大器、伺服電機的連接器及端子排，否則可能導致觸電。

　　● 請勿觸摸模塊及伺服放大器的內(nèi)部電源及內(nèi)部接地、信號線，否則可能導致觸電。

安全注意事項

　　(使用之前請務必閱讀)

　　在使用本產(chǎn)品之前，應仔細閱讀本手冊以及本手冊中介紹的關聯(lián)手冊，同時在充分注意安全的前提下正確地操作。在本手冊中的注意事項僅記載了與本產(chǎn)品有關的內(nèi)容。

　　關于可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項，請參閱 CPU 模塊的用戶手冊。

　　在安全注意事項中，安全注意事項被分為“危險”和“注意”這二個等級。

　　注意根據(jù)情況不同，即使“

　　注意”這一級別的事項也有可能引發(fā)嚴重后果。對兩級注意事項都須遵照執(zhí)行，因為它們對于操作人員安全是至關重要的。

　　請妥善保管本手冊以備需要時閱讀，并應將本手冊交給最終用戶。

　　為了防止觸電

　　危險

　　● 通電中及運行中請勿打開前面外殼及端子排蓋板，否則可能導致觸電。

　　● 請勿在卸下前面外殼及端子蓋板的狀況下運行，否則由于露出高電壓的端子及充電部位，可能導

　　致觸電。

　　● 除非進行配線作業(yè)·定期點檢，否則即使在電源 OFF 時也請勿卸下前面外殼及端子蓋板。模塊、

　　伺服放大器內(nèi)部處于充電狀態(tài)，可能導致觸電。

　　● 進行模塊拆裝、配線作業(yè)及點檢之前，必須全部斷開系統(tǒng)使用的外部供應電源，否則可能導致觸

　　電。

　　● 進行配線作業(yè)及點檢時，應將電源置為 OFF 且經(jīng)過 10 分鐘以上后，通過測試儀等確認電壓之后再

　　進行操作，否則可能導致觸電。

　　● 對于模塊、伺服放大器及伺服電機，必須采用可編程控制器專用接地(接地電阻小于 100Ω)。此

　　外，請勿與其它設備共用接地。

　　● 配線作業(yè)及點檢應由專業(yè)技術人員進行。

　　● 應在安裝了模塊、伺服放大器及伺服電機之后再進行配線。否則可能導致觸電、受傷。 ● 請勿用濕手進行開關操作，否則可能導致觸電。

　　● 請勿使電纜受損傷，避免使其受到不合理的應力、承載重物、受到擠壓，否則可能導致觸電。 ● 通電狀態(tài)下請勿觸摸模塊、伺服放大器、伺服電機的連接器及端子排，否則可能導致觸電。 ● 請勿觸摸模塊及伺服放大器的內(nèi)部電源及內(nèi)部接地、信號線，否則可能導致觸電。

　　2.為了防止火災

　　注意

　　● 模塊、伺服放大器、伺服電機、再生電阻應安裝在不燃物上。如果直接安裝在可燃物上，或安裝在可燃物附近，有可能導致火災。

　　● 模塊、伺服放大器故障的情況下，應斷開伺服放大器的電源側(cè)電源。如果持續(xù)流過大電流，有可能導致火災。

　　● 使用再生電阻的情況下，應通過異常信號斷開電源。否則由于再生晶體管的故障等有可能導致再生電阻異常過熱，從而引發(fā)火災。

　　● 對于安裝了伺服放大器及再生電阻的控制盤內(nèi)面及所使用的電線，應實施阻燃處理等防過熱措

　　施，否則有可能導致火災。

　　● 請勿使電纜受損傷，避免使其受到不合理的應力、承載重物、受到擠壓，否則可能導致觸電。

　　3.為了防止受傷

　　● 對各端子只應施加使用說明書中確定的電壓，否則可能導致破裂、破損。

　　● 應避免端子連接錯誤，否則可能導致破裂、破損。

　　● 應避免極性(+、-)錯誤，否則可能導致破裂、破損。

　　● 在通電狀態(tài)下及剛斷開電源后，模塊及伺服放大器的散熱風扇、再生電阻、伺服電機等有可能處于高溫狀態(tài)，因此請勿觸碰，否則可能導致燙傷。

　　● 觸碰伺服電機軸及與此相連接的機械之前，應斷開電源，否則可能導致受傷。 ● 試運行及示教等運行中請勿靠近機械，否則可能導致受傷。

　　4.各注意事項

　　應充分遵守以下注意事項。使用錯誤的情況下，可能導致故障、受傷、觸電等。

　　(1) 關于系統(tǒng)配置

　　注意

　　●模塊、伺服放大器的電源上應安裝漏電斷路器。

　　●對于使用說明書中規(guī)定的應安裝發(fā)生出錯時的電源斷開用電磁接觸器的伺服放大器等，應安裝電磁接觸器。

　　●為了能夠立即停止運行、斷開電源，應在外部安裝緊急停止電路。

　　●應按使用說明書中記載的正確組合使用模塊、伺服放大器、伺服電機、再生電阻，否則可能導致發(fā)生火災、故障。

　　●應按使用說明書中記載的正確組合使用 CPU 模塊、基板、簡單運動模塊，否則可能導致發(fā)生故障。

　　●對于使用了模塊、伺服放大器、伺服電機的系統(tǒng)，在有安全基準(例如機器人等的安全通則等)的情況下應滿足安全基準。

　　●模塊、伺服放大器異常時的動作與系統(tǒng)的安全確保動作不相同的情況下，應在模塊、伺服放大器的外部構(gòu)建相應防范電路。

　　●在強制停止、緊急停止、伺服 OFF、電源斷開時的伺服電機的自由運行會產(chǎn)生問題的系統(tǒng)中，應使用動力制動器。

　　●即使在系統(tǒng)中使用了動力制動器的情況下，也應考慮慣性因素。

　　●在強制停止、緊急停止、伺服 OFF、電源斷開時的垂直軸落下會產(chǎn)生問題的系統(tǒng)中，應同時使用動力制動器及電磁制動器。

　　●動力制動器只應用于強制停止、緊急停止及伺服 OFF 引起出錯的情況，不應作為通常的制動使用。

　　●內(nèi)置在伺服電機中的制動器(電磁制動器)是用于狀態(tài)保持，不應作為通常的制動使用。

　　在進行系統(tǒng)配置時，對于行程限位開關應留出在最高速運轉(zhuǎn)時也能停止的機械余量。

使用方法

　　1、下載文件找到附件包，然后繼續(xù)文件的解壓；

　　2、找到文件解壓的為文件夾，點擊文件文件夾；

　　3、進入文件夾，出現(xiàn)下圖界面點擊文本即可查看；