PFTrack2012是一款3d攝像機(jī)跟蹤和運(yùn)動(dòng)捕捉應(yīng)用程序，通過該軟件，用戶能將3D的物體與拍攝的景象相結(jié)合，達(dá)到虛擬物體成像的目的，該軟件提供了跟蹤樹功能，利用創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)的方式進(jìn)行拍攝物的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)，從而解算攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)的解算器通過檢查跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑，有效的幫助用戶分析適合該拍攝方式的參數(shù)，達(dá)到了人工智能成像的目的，PFTrack2012具有初始相機(jī)框架的預(yù)覽功能，通過預(yù)覽，用戶可以調(diào)整初始幀的時(shí)候，以確定哪些值時(shí)執(zhí)行最佳使用，對于跟蹤物體非常有用，需要的朋友趕快下載試試吧！

軟件功能

　　通道：指定將用于匹配參考圖案相的紅色，綠色和藍(lán)色圖像通道。如果一個(gè)或多個(gè)通道包含明顯的噪點(diǎn)，或不包含任何有用的像素信息，禁用這些通道往往能提高跟蹤的精度。

　　候選點(diǎn)跟蹤數(shù)量：指定每一幀產(chǎn)生候選跟蹤點(diǎn)的數(shù)量。

　　目標(biāo)跟蹤點(diǎn)數(shù)量：跟蹤點(diǎn)數(shù)保持在從候選跟蹤點(diǎn)集合中去除短命的跟蹤點(diǎn)（很形象，就是錯(cuò)誤的跟蹤點(diǎn)）后指定的實(shí)際數(shù)量。

　　窗口大?。焊櫞翱诘拇笮∫韵袼貫閱挝?，較大的窗戶往往可以更容易地跟蹤，但需要較長時(shí)間處理，并且可以引入的漂移（個(gè)人理解是對搜索范圍的補(bǔ)充），如果窗口的內(nèi)容很明顯的每一幀都變化。

　　挑選的閾值：閾值用來確定新的跟蹤點(diǎn)位置（介于0到1之間），新跟蹤點(diǎn)會產(chǎn)生在邊角和圖像梯度明顯的位置（就是像素值對比明顯的邊界處）。閾值越高，越強(qiáng)的角落或圖像梯度越明顯處將會優(yōu)先產(chǎn)生跟蹤點(diǎn)。將其設(shè)置為一個(gè)很小的值，將會在薄弱的角落里產(chǎn)生跟蹤點(diǎn)，這樣可能導(dǎo)致跟蹤結(jié)果不好。

　　最小長度：一個(gè)跟蹤的最小長度（幀數(shù)），它被添加到跟蹤列表之前，必須存在一個(gè)跟蹤。增加該值將意味著新的跟蹤點(diǎn)被拒絕，如果他們不跟蹤在指定的幀數(shù)。

軟件特色

　　節(jié)點(diǎn)：

　　可以像下面這樣創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)：

　　1、在節(jié)點(diǎn)樹中通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵選擇現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)，然后右鍵單擊并選擇另一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接在它下面。

　　2、單擊Create按鈕以顯示節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建面板，然后單擊一個(gè)節(jié)點(diǎn)按鈕來創(chuàng)建一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)。如果現(xiàn)有的節(jié)點(diǎn)被選擇，則新節(jié)點(diǎn)將被連接在其下方。

　　可以使用以下方法使節(jié)點(diǎn)連接在一起:

　　1、單擊并用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)上一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接線。釋放鼠標(biāo)按鈕，而懸停在另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接器將會連接在一起。

　　2、同時(shí)按住Shift鍵，拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)，并撞到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接器，這將創(chuàng)建連接器之間的連接。

　　節(jié)點(diǎn)可以通過點(diǎn)擊鏈接斷開或鼠標(biāo)左鍵拖拽斷開鏈接節(jié)點(diǎn)。多數(shù)情況下，節(jié)點(diǎn)有一個(gè)固定數(shù)量的輸入和輸出。但是，某些節(jié)點(diǎn)可以從單個(gè)輸入和輸出的數(shù)量，擴(kuò)展為多個(gè)樹的分支連接在一起(見下面的例子，樹)。在這些情況下，節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)右上角有一個(gè)小的+符號，和額外的連接可以通過拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接到節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)和釋放鼠標(biāo)按鈕。例如，下面的相機(jī)解算器節(jié)點(diǎn)可以連接到多個(gè)輸入:

　　數(shù)據(jù)被傳遞下來的剪輯輸入節(jié)點(diǎn)樹，通過其他節(jié)點(diǎn)的組合，到輸出節(jié)點(diǎn)。此數(shù)據(jù)可以包括信息，諸如跟蹤路徑，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，或鏡頭模型。例如樹如下所示（在下一節(jié)給出更多的例子）：

　　在上面的示例中，剪輯的輸入節(jié)點(diǎn)提供從攝像機(jī)瀏覽場景的圖像數(shù)據(jù)。作為數(shù)據(jù)流的下游流向輸出節(jié)點(diǎn)時(shí)，它首先通過自動(dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)修改，生成特征點(diǎn)的軌跡。然后攝像機(jī)求解節(jié)點(diǎn)使用這些特征的軌跡來解算攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡。最后，輸出節(jié)點(diǎn)可以用來導(dǎo)出任何部分流入到它的數(shù)據(jù)，例如在這種情況下，攝像機(jī)的路徑或跟蹤點(diǎn)。

　　上面是一個(gè)更為復(fù)雜的例子是用來說明關(guān)聯(lián)一組跟蹤器具有多個(gè)輸入剪輯，它允許一個(gè)以上的攝像機(jī)在同一場景中需要解決的想法。剪輯輸入節(jié)點(diǎn)提供了場景中的兩個(gè)攝像頭看到的圖像數(shù)據(jù)。從每個(gè)剪輯輸入數(shù)據(jù)流下來的樹，直到它到達(dá)一個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)，由它經(jīng)過的每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修改。

　　在這種情況下，手動(dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)用于創(chuàng)建和跟蹤他們在這兩個(gè)片段的位置。這是很重要的，因?yàn)檫@意味著在場景中（例如，窗口的一角等等。）一個(gè)特征點(diǎn)與在每個(gè)片段中的跟蹤路徑相關(guān)聯(lián)。手動(dòng)追蹤節(jié)點(diǎn)的第一輸出包含與所述第一輸入剪輯相關(guān)聯(lián)的跟蹤路徑，并且同樣適用于所述第二輸出端。因?yàn)槭怯赏粋€(gè)手動(dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生兩套跟蹤路徑，當(dāng)它們被輸送進(jìn)相機(jī)求解節(jié)點(diǎn)，它們可以被用來解決這兩個(gè)攝像頭的同時(shí)，確保每個(gè)攝像機(jī)視圖的相同的三維跟蹤器的位置。

　　請注意，有三個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)，在這個(gè)例子：兩個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)采取只從的相機(jī)求解器輸出一個(gè)輸入。這些輸出節(jié)點(diǎn)將僅導(dǎo)出一個(gè)攝像機(jī)。第三個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)（名為輸出11）會從兩個(gè)攝像機(jī)解算的輸入輸出。這個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)將生成一個(gè)包含兩個(gè)攝像頭的文件。

軟件優(yōu)勢

　　已經(jīng)領(lǐng)先的3D攝像機(jī)跟蹤和改善您的應(yīng)用，PFTrack 2012引入了創(chuàng)新的解決方案，先進(jìn)的matchmoving獨(dú)立藝術(shù)家所面臨的各種挑戰(zhàn)，和大的視覺效果的團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜管道工作創(chuàng)新。從廣泛的板制備工具和著名的鏡頭畸變的管理，通過單鏡頭立體3D攝像機(jī)跟蹤，基于圖像的建模和場景重建，PFTrack 2012套新的基準(zhǔn)為最完整的工具可用，以前所未有的力量，精度，對鏡頭追蹤過程中的每一個(gè)方面的靈活性和控制。

　　以像素農(nóng)場獨(dú)特的基于節(jié)點(diǎn)的圖結(jié)構(gòu)，PFTrack 2012介紹了相機(jī)和物體運(yùn)動(dòng)的標(biāo)定，革命性的方法現(xiàn)場準(zhǔn)備、項(xiàng)目管理和數(shù)據(jù)流，開啟新的大門如何產(chǎn)生的matchmoving信息可以利用與開發(fā)設(shè)施全。完全集成的Python腳本和工作流定制工具，設(shè)備可以訪問底層的元數(shù)據(jù)管理的核心2012、緊密結(jié)合PFTrack軟件自身獨(dú)特的工作流程。

　　pfbarrel核彈

　　大大提高了像素的農(nóng)場的產(chǎn)品和鑄造的Nuke合成應(yīng)用工作流之間的鏡頭。鏡頭數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)入NUKE PFTrack可以通過pfbarrel插件，允許所有校準(zhǔn)鏡頭數(shù)據(jù)被操縱和利用多種方式。PFBarrel最明顯的用途是將原鏡頭的動(dòng)態(tài)渲染CG層時(shí)，合成與真人板。

　　直深入

　　Z-Depth節(jié)點(diǎn)現(xiàn)在允許Z-深度計(jì)算一個(gè)單一的框架，然后通過跟蹤序列明顯加快，深度數(shù)據(jù)的生成。合并工具可用來分析計(jì)算景深，合并多個(gè)幀，并產(chǎn)生一個(gè)平滑的過渡深度值的幀。

　　報(bào)告界面

　　已包含一個(gè)集成的Web瀏覽器，它提供了在應(yīng)用程序中的軟件維護(hù)和操作支持訂閱的直接訪問。當(dāng)需要支持時(shí)，Web用戶界面將發(fā)送關(guān)于工作站的信息，以及軟件日志，以幫助診斷問題。也可以作出錯(cuò)誤報(bào)告

安裝方法

　　1、下載解壓文件，找到pftrack-2012.4.1.x64.msi雙擊安裝

　　2、閱讀協(xié)議，勾選我接受進(jìn)入安裝

　　3、選擇安裝位置C:Program FilesThe Pixel FarmPFTrack 2012.4

　　4、準(zhǔn)備安裝，點(diǎn)擊install安裝

　　5、正在安裝，請稍后

　　6、安裝完成

軟件特性

　　Camera Solver節(jié)點(diǎn)可用于，使用一組由一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)跟蹤（Auto Track ）或手動(dòng)跟蹤（User Track ）節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生跟蹤點(diǎn)來解算攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。Camera Solver節(jié)點(diǎn)可以具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出，并且可以同時(shí)處理所有連接在輸入端的鏡頭。輔助幀還可以用于幫助推算跟蹤點(diǎn)的位置。跟蹤點(diǎn)的位置可以被定義約束，確保一組跟蹤點(diǎn)在所在三維空間中存在于同一，或處于同一平面和直線，而且簡單的鏡頭畸變可以自動(dòng)進(jìn)行修正。攝像機(jī)解算過程可以由用戶以多種方式進(jìn)行，如指定一對初始幀的起始，并指定從相機(jī)近似特性點(diǎn)的距離，甚至提供了一個(gè)提示相機(jī)如何移動(dòng)。錯(cuò)誤的圖形可用來評估哪些特征點(diǎn)沒有得到準(zhǔn)確解算。攝像機(jī)解算可以通過shift鍵單擊Solve All 按鈕在后臺運(yùn)行。注意，自動(dòng)去除鏡頭畸變需要大量的跟蹤點(diǎn)，盡可能分布在圖像多個(gè)區(qū)域。除了，透鏡畸變系數(shù)可能不能準(zhǔn)確估計(jì)。如果是可用于剪輯的35mm等效焦距的EXIF頭信息，相機(jī)的焦距將被自動(dòng)設(shè)定。

　　Usage（用法）

　　相機(jī)的解算器通過檢查跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑，試圖找出合適的相機(jī)參數(shù)(如焦距)和一個(gè)可以解釋路徑的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。因?yàn)楦欬c(diǎn)對相機(jī)解算有很大的影響，使用一組高質(zhì)量跟蹤點(diǎn)是非常重要的。

　　當(dāng)在相鄰幀之間存在四個(gè)或更多的跟蹤點(diǎn)時(shí)相機(jī)解算器能夠解算，盡管使用超過400跟蹤器往往會增加解算的準(zhǔn)確度，并將減少錯(cuò)誤追蹤路徑引起的誤差。每個(gè)跟蹤點(diǎn)應(yīng)該跟蹤多個(gè)幀，長期存在的跟蹤點(diǎn)往往是那些提供的解算器最有利。

　　對于簡單的鏡頭，自動(dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)可用于自動(dòng)生成一組跟蹤點(diǎn)?；蛘呤謩?dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)可以用來手動(dòng)創(chuàng)建跟蹤點(diǎn)。這通常是存在于有復(fù)雜的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況下，或生成的圖像數(shù)據(jù)跟蹤點(diǎn)自動(dòng)跟蹤節(jié)點(diǎn)不存在于很多幀（需要手動(dòng)點(diǎn)去補(bǔ)充）。

　　為了估計(jì)攝像機(jī)的位置的準(zhǔn)確，跟蹤點(diǎn)必須放置在前景和背景圖像特征點(diǎn)處。這意味著的視差運(yùn)動(dòng)追蹤器可以用來估計(jì)攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)到跟蹤點(diǎn)的距離。還應(yīng)該有一個(gè)大約偶數(shù)的前景和背景追蹤者最好的結(jié)果:太多追蹤點(diǎn)在一個(gè)場景可能壓倒解算器的一部分，削弱相機(jī)路徑的準(zhǔn)確性。

　　有時(shí)，一個(gè)較好的解算質(zhì)量通?？梢陨蓮?個(gè)或更多的手動(dòng)放置的跟蹤點(diǎn)而不是一組50名左右的自動(dòng)跟蹤點(diǎn)。相機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間解決將取決于需要解決的兩幀的數(shù)量，和追蹤器在每一幀的數(shù)量。如果需要大量的追蹤器為其他目的，通常是更好的創(chuàng)建一個(gè)附加自動(dòng)追蹤并解決相機(jī)節(jié)點(diǎn)來解決額外的3 d追蹤位置，而不是將大量添加到相機(jī)解決節(jié)點(diǎn)被用來估計(jì)相機(jī)路徑。

　　相機(jī)的解算器的工作原理是首先構(gòu)造一個(gè)初始幀之間的部分解決方案（這是擴(kuò)展跟蹤的方案）。為了得到一個(gè)好的相機(jī)整體解決，重要的是這最初的解決方案是相當(dāng)準(zhǔn)確的，所以跟蹤一個(gè)有問題的第一步是確保可以獲得一個(gè)好的初始解。這將是向外擴(kuò)展添加更多的幀直到完成整個(gè)相機(jī)路徑。

　　一旦產(chǎn)生最初的解決方案，解算器可以停止，使其更容易看整個(gè)解決方案的起點(diǎn)是準(zhǔn)確的。手動(dòng)向外擴(kuò)展跟蹤的解決方案，提供了一個(gè)框架，這意味著小的調(diào)整可以使手動(dòng)相機(jī)路徑(通過curve-editor)或追蹤器(通過調(diào)整相機(jī)的距離)而被完成的解決方案。

　　追蹤者可以選擇通過點(diǎn)擊在主圖像窗口，鼠標(biāo)左鍵，或通過點(diǎn)擊跟蹤列表。選擇選框也可以選擇追蹤器主圖像窗口或3 d查看器窗口。

　　一旦解決，追蹤器相機(jī)窗口所示顏色根據(jù)投影位置匹配他們的2 d跟蹤位置。匹配他們的二維位置追蹤器(投影誤差小于1像素)的綠色，追蹤器與投影誤差小于2像素顏色的橙色，和追蹤投影誤差大于2像素的是紅色（紅色不一定代表錯(cuò)誤），一個(gè)錯(cuò)誤行也繪制連接投影追蹤器位置與它的2D跟蹤位置。

相關(guān)英文翻譯

　　Solver（解算操作面板）

　　Start/end frames（起始幀）:

　　指定開始幀和結(jié)束幀以用于相機(jī)解算。點(diǎn)擊S鍵將當(dāng)前幀號碼設(shè)置為開始或結(jié)束幀。

　　Initial frames（初始框架）:

　　指定一幀的使用來構(gòu)造最初的解決方案。點(diǎn)擊S鍵將存儲在當(dāng)前幀號作為第一或第二初始幀。一個(gè)或兩個(gè)初始關(guān)鍵幀可以手動(dòng)指定。如果僅指定一個(gè)是，另一種是自動(dòng)估計(jì)。

　　Set initial frames automatically（自動(dòng)設(shè)置初始框架）:

　　當(dāng)啟用時(shí)，初始幀將被自動(dòng)通過查找設(shè)置包含足夠的跟蹤來解決相機(jī)運(yùn)動(dòng)幀的范圍。

　　Solve for initial solution only（僅解決最初的解決方案）:

　　當(dāng)啟用時(shí)，一旦最初的解決方案已經(jīng)產(chǎn)生相機(jī)解算將停止。最初的方案是攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)初始幀之間的所有幀跟蹤的位置。

　　Use input motion as hint（使用輸入運(yùn)動(dòng)作為提示）:

　　啟用時(shí)，相機(jī)路徑進(jìn)入相機(jī)通過第一個(gè)輸入將被用來解決節(jié)點(diǎn)提供一個(gè)提示生成初始解。如果沒有攝像機(jī)路徑可以從第一個(gè)輸入，此選項(xiàng)將被禁用。生成一個(gè)相機(jī)路徑作為一個(gè)提示，編輯相機(jī)節(jié)點(diǎn)上游從相機(jī)解決節(jié)點(diǎn)和關(guān)鍵幀的近似相機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　Preview（預(yù)覽）:

　　當(dāng)啟用時(shí)，解決方案中的初始相機(jī)框架的預(yù)覽將生成。這可以調(diào)整初始幀的時(shí)候，以確定哪些值時(shí)執(zhí)行最佳使用。需要注意的是采取以生成預(yù)覽時(shí)可以增加通過指定一個(gè)已知焦距的相機(jī)。

　　Show matches（顯示匹配）:

　　啟用時(shí)，只有追蹤器存在于初始幀將顯示在主圖像窗口。這可以用于調(diào)整初始幀識別情況有足夠的可用追蹤器生成一個(gè)初始解。

　　Exhaustive（徹底詳盡地解算）:

　　啟用時(shí)，解算器將花更多的時(shí)間來調(diào)整整體解決方案每次添加一個(gè)新的框架。這可能導(dǎo)致質(zhì)量更好解決，但是對于長片段也可能顯著增加處理時(shí)間。

　　Solve All（解算所有幀）:

　　單擊該按鈕將解算攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)和跟蹤位置。攝像機(jī)解算可以通過shift鍵單擊Solve All 按鈕在后臺運(yùn)行。

　　Solve Trackers（解算跟蹤器）:

　　單擊此按鈕將只解算跟蹤器的位置。這可以在附加的跟蹤已創(chuàng)建的上游來估計(jì)新的跟蹤位置上，而無需重新求解攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況下使用。（這個(gè)類似pftrack5.0跟蹤一次后再次添加跟蹤點(diǎn)，在保留上次跟蹤結(jié)果的情況下修正上次跟蹤結(jié)果）

　　Refine All（完善所有幀）:

　　單擊時(shí)，跟蹤器位置和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)將被調(diào)整，以更好地匹配跟蹤路徑。細(xì)化可以多次運(yùn)行，和更長的細(xì)化可以通過按住Shift鍵的同時(shí)點(diǎn)擊上面的按鈕來運(yùn)行。

　　Refine Camera（完善攝像機(jī)）:

　　單擊該按鈕將完善當(dāng)前相機(jī)，留下追蹤者在他們當(dāng)前的位置。這可能是有用的將相機(jī)帶入與追蹤距離后手動(dòng)調(diào)整使用推/拉工具同時(shí)按住Shift鍵(見下文)。

　　Unsolve（取消解算）:

　　單擊此按鈕將在當(dāng)前幀取消解算攝像機(jī)。這將刪除平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)鍵幀，導(dǎo)致相機(jī)路徑從附近的關(guān)鍵幀線性內(nèi)插幀，一直待解決后又可以被再次使用下面描述的擴(kuò)展按鈕解決。

　　Extend（擴(kuò)展跟蹤）:

　　單擊該按鈕將解決任何幀的開始/結(jié)束幀間目前待解決幀范圍。這可以用來向外延伸的部分解決方案為更多相機(jī)的幀時(shí)，或者當(dāng)鏡頭已被替換為一個(gè)較長的片段。之后，該解決方案已經(jīng)擴(kuò)展，它往往是有幫助的點(diǎn)擊解決跟蹤器和篩選所有按鈕，以確保盡可能多的跟蹤器盡可能得到解決，并減少整體解決方案的錯(cuò)誤。

官方介紹

　　PFTrack 是 Pixel Farm 研究開發(fā)的成象物體跟蹤軟件(人工智能在圖象處理中研究應(yīng)用)。是一種攝像機(jī)反求,使其得到真實(shí)攝像機(jī)的參數(shù),使3D物體和實(shí)際拍攝物體完美的結(jié)合的軟件，它包括一些獨(dú)特的功能，如：光場流分析(Optical Flow analysis)工具, 先進(jìn)的物體跟蹤, 幾何形體跟蹤, 基于場景分析的物體建模, 自動(dòng)景深(Z)提取, 等等