QGroundControl是一款可以控制飛行器的軟件，你可以將飛機連接到這款軟件，可以在軟件接收飛機傳輸?shù)男畔?，可以查看航拍的內容，可以查看航線，可以查看速度，可以查看距離，支持的功能非常多，適合需要在電腦上控制無人機的朋友使用，這款軟件支持的功能很多，可以連接到多種無人機設備，同時可以升級 Pixhawk設備、SiK數(shù)傳和PX4光流傳感器上的固件，讓用戶可以在軟件上對你的設備升級，如果你需要玩無人機，可以下載QGroundControl軟件！

軟件功能

　　1、可以在軟件配置無人機，可以對設備的飛行方案配置

　　2、提供地圖功能，可以在軟件直接查看地面站的信息

　　3、可以通過這款軟件將無人機拍攝的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站

　　4、可以有更好接收數(shù)據(jù)，可以更好查看無人機傳輸?shù)膬热?/p>

　　5、支持地圖查看，可以將離線地圖加載到軟件查看航線

　　6、支持放大地圖，航拍的地圖可以在軟件放大查看

　　7、支持對飛行的任務設置，可以通過本軟件規(guī)劃你的飛行任務

　　8、QGroundControl可以在地圖上顯示當前飛行的速度，可以控制飛行路線

　　9、支持返航設置，直接在軟件上控制飛行器返航

軟件特色

　　1、QGroundControl可以管理多臺設備，可以連接到多臺無人機

　　2、支持靜音所有音頻輸出，拍攝的內容可以選擇靜音

　　3、支持每次飛行后保存遙測日志，將飛行數(shù)據(jù)自動保存

　　4、即使飛機沒有解鎖也保存遙測日志

　　5、QGroundControl使用起飛前檢查清單

　　6、支持配置虛擬游戲手柄，可以連接到你的手柄設備

　　7、自動加載任務，可以將預設的飛行任務添加到軟件

　　8、支持下次啟動時清除所有設置，更好重置新的飛行數(shù)據(jù)

　　9、飛行器電池低于該電量時提示30%

安裝方法

　　1、下載QGroundControl-installer.exe軟件直接

　　2、設置軟件的安裝地址，默認設置在C:Program Files (x86)QGroundControl

　　3、提示軟件的安裝進度界面，等待軟件安裝完畢就可以啟動

　　4、顯示安裝px4 driver的界面，你需要接受協(xié)議以后將其安裝到電腦

　　5、設置安裝的地址，一般默認安裝到C:Program Files (x86)px4 driver

　　6、顯示準備安裝的界面，點擊install開始安裝

　　7、提示安裝進度，安裝過程會需要加載驅動

　　8、如圖所示，提示驅動的安裝界面，點擊下一步就可以配置驅動

　　9、提示是否安裝驅動，如果你需要使用軟件就點擊安裝

　　10、提示驅動安裝完畢，點擊完成，這樣px4 driver就安裝結束了

　　11、如圖所示，提示px4 driver的安裝界面，點擊finish退出安裝

　　12、提示QGroundControl安裝結束，點擊close關閉

使用方法

　　1、打開QGroundControl顯示這樣的界面，軟件是中文的，會使用無人機的朋友對軟件應該很了解

　　2、提示“正在等待飛機連接”，一旦你連接到設備就可以起飛了

　　3、飛行控制界面在左邊顯示，可以選擇起飛、可以選擇返航、可以選擇暫停、可以選擇操作

　　4、一些設備數(shù)據(jù)可以在這里顯示，可以查看飛行的時間?？梢圆榭达w行的速度

　　5、提示設備的距離、面積、速度、溫度等信息設置，可以在這里設置相關的參數(shù)

　　6、其他設置功能，配色方案 Indoor、地圖提供商 Bing、地圖類型 Hybrid Map、流動地面站位置 Never

　　7、通訊連接方式，創(chuàng)建新的連接配置(開發(fā)中)，可以設置串口?？梢栽O置波特率

　　8、離線地圖查看功能，可以在軟件導入本地保存的地圖

　　9、飛機設置和信息將在連接飛機后顯示，小編沒有飛機，這里就無法連接了

　　10、QGroundControl也可以對設備升級，可以在這里查看支持升級的設備類型

　　11、支持的組件： MAVLink Inspector、 Custom Command、 Onboard Files、 HIL Config

設計理念

　QGC旨在提供可在多個OS平臺上運行的單個代碼庫以及多種設備大小和樣式。

　　QGC用戶界面使用Qt QML實現(xiàn)。 QML提供硬件加速，這是平板電腦或手機等低功率設備的關鍵功能。 QML還提供了一些功能，使我們能夠更輕松地創(chuàng)建單個用戶界面，以適應不同的屏幕尺寸和分辨率。

　　與基于桌面鼠標的UI相比，QGC UI更傾向于平板電腦+觸摸式UI。 這使得單個UI更容易創(chuàng)建，因為平板電腦樣式的UI也可以在臺式機/筆記本電腦上正常工作

更新日志

　　設置

　　離線地圖

　　中心工具允許您以緯度/經(jīng)度或UTM坐標指定地圖位置。使您更容易到達要為其創(chuàng)建離線地圖的位置。

　　能夠預先下載地形高度以供離線使用。

　　幫助提供QGC用戶指南和論壇的鏈接。

　　建立

　　固件能夠閃存PX4或ArduPilot Flow固件。

　　PX4 Pro固件

　　飛行模式指定所有可用變送器開關的通道。

　　調整：高級車輛PID調整支持的初始實現(xiàn)。請注意，這是一項正在進行的工作，將在3.5版本中進行改進。

　　ArduPilot固件

　　電源/安全支持新的多電池設置。

　　Trad Heli新設置頁面。

　　計劃

　　文件加載/保存計劃文件加載的新模型，該模型與標準文件加載/保存/另存為用戶模型匹配。

　　加載KML能夠直接從“同步”菜單加載KML文件。如果需要，系統(tǒng)將提示您要從KML創(chuàng)建哪種類型的Pattern。

　　調查更好地支持不規(guī)則形狀的多邊形。

　　走廊掃描 - 創(chuàng)建遵循折線的飛行模式。例如，可用于調查道路。

　　固定翼著陸圖案固定翼著陸模式

　　登陸區(qū)域在計劃中直觀地表示。

　　可以從車輛位置/航向復制著陸位置/航向。