MagicWorks Tuner是款功能比較強(qiáng)大的伺服調(diào)試軟件；通過該軟件可以快速的幫助用戶完成對伺服的監(jiān)控，包括對相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，也能對伺服出現(xiàn)的故障完成分析，軟件能將需要的伺服參數(shù)上傳、下載，而且擁有參數(shù)的配置向?qū)В屇鸁o需擔(dān)心不會操作，而且可以創(chuàng)建新的伺服，這樣就能完全的滿足自己的需求，感興趣或者需要的朋友不要將該軟件錯(cuò)過！

軟件功能

　　提供便捷的參數(shù)配置操作，可讀寫伺服參數(shù)狀態(tài)值，可單次讀取及連續(xù)監(jiān)控，可將配置好的參數(shù)表下載至設(shè)備，也可從設(shè)備上傳，參數(shù)配置表的功能使得對伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制及設(shè)置更為方便。

　　使用參數(shù)狀態(tài)表可讀寫伺服參數(shù)狀態(tài)值，可單次讀取及連續(xù)監(jiān)控，為伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備調(diào)試提供方便。

　　曲線圖用于查看電流環(huán)（或速度環(huán)、或位置環(huán)）采樣值繪制的曲線，電流環(huán)（或速度環(huán)、或位置環(huán)）包含給定輸入、反饋輸入、控制輸出三條曲線，每條曲線由1000個(gè)采樣點(diǎn)的值繪制而成，曲線圖形式更直觀便于調(diào)試。

　　在地址列填寫伺服參數(shù)，可在填寫好參數(shù)的地址列單元格處，按Enter鍵遞增插入若干地址，或是使用“功能 》插入地址范圍”菜單項(xiàng)插入指定范圍的參數(shù)。

　　在最后一行按向下光標(biāo)鍵或是最后一行的最后一列按Enter鍵可增加空白行，或是使用“功能 》插入行”菜單項(xiàng)在焦點(diǎn)處插入行。

軟件特色

　　連接串口：在編程設(shè)備上或PC上選擇要連接通信電纜的接口(COM串行接口)。

　　波特率：選擇要在網(wǎng)絡(luò)中使用的傳輸速率。

　　數(shù)據(jù)位：選擇數(shù)據(jù)傳輸格式的數(shù)據(jù)位。

　　校驗(yàn)：選擇數(shù)據(jù)傳輸格式的奇偶校驗(yàn)。

　　停止位：選擇數(shù)據(jù)傳輸格式的停止位。

　　通信設(shè)置顯示框：顯示當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與配置參數(shù)，這些參數(shù)可在“通信設(shè)置”對話框里更改。

　　通信設(shè)置按鈕：點(diǎn)擊進(jìn)入通信設(shè)置對話框。

安裝方法

　　1、在本站河?xùn)|軟件園將軟件下載完成之后解壓成功，點(diǎn)擊MagicWorks Tuner V1.45.exe運(yùn)行軟件；

　　2、進(jìn)入軟件的語言選擇界面，點(diǎn)擊OK；

　　3、歡迎使用軟件的安裝向?qū)Ы缑?，點(diǎn)擊下一步；

　　4、選擇安裝的位置，默認(rèn)位置“C:Program Files (x86)MagicWorks Tuner”，建議安裝D盤，點(diǎn)擊安裝；

　　5、軟件已經(jīng)安裝完成，點(diǎn)擊完成；

使用方法

　　1、點(diǎn)擊桌面的快捷圖標(biāo)即可進(jìn)入軟件的主界面，支持對需要使用的功能選擇；

　　2、文件菜單包含大家經(jīng)常使用的新建、打開、提出等功能；

　　3、點(diǎn)擊新建的按鈕，支持UI您需要使用的設(shè)備類型、從站地址、對象類型等選擇，點(diǎn)擊確定；

　　4、點(diǎn)擊搜索的按鈕，即可對通信設(shè)置，也支持對對設(shè)備進(jìn)行搜索；

　　5、正在進(jìn)行快速的搜索，可以對搜索完成的地址數(shù)量顯示；

　　6、任務(wù)新建完成之后，即可對相關(guān)的信息顯示；

　　7、支持對本地里面的相關(guān)文件進(jìn)行快速的打開；

　　8、可以對地址的范圍進(jìn)行快速的插入；

　　9、而且支持對通信進(jìn)行快速的設(shè)置；

　　10、功能菜單包括開啟狀態(tài)監(jiān)控、單次讀取、寫入、下載、保存參數(shù)至EEPROM、保存出廠值差異等；

　　11、對引腳功能配置和模擬IO的相關(guān)選項(xiàng)選擇；

　　12、支持對向?qū)нM(jìn)行快速的設(shè)置；

　　13、選項(xiàng)的窗口包括了文件默認(rèn)位置、對您需要使用的語言選擇；

　　14、選擇相關(guān)的任務(wù)選項(xiàng)之后，即可進(jìn)行說明的顯示；

　　15、關(guān)于窗口，對相關(guān)的信息顯示；

使用說明

　　主界面

　　雙擊桌面圖標(biāo)（或右鍵打開）啟動(dòng)軟件，進(jìn)入軟件主界面，如圖所示：

　　新建對話框

　　您可以通過下拉框“設(shè)備類型”和“從站地址”來選擇您新建對象后所要操作的設(shè)備，如果已經(jīng)建立了通信連接，您也可以點(diǎn)擊“讀取”按鈕來讀取當(dāng)前連接的設(shè)備的類型（讀取按鈕默認(rèn)只讀取地址為2的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備名稱信息）,或者點(diǎn)擊“搜索”按鈕進(jìn)入通信對話框，這樣您就可以設(shè)定通信參數(shù)來搜索當(dāng)前在線的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并將搜索到的設(shè)備作為您新建對象的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

　　通信設(shè)置

　　在MagicTuner的主界面選擇菜單連接->通信設(shè)置，或者點(diǎn)擊工具條上的通信設(shè)置按鈕，即可打開通信設(shè)置對話框，界面如下圖，在該對話框中，您可以對接口參數(shù)進(jìn)行修改。

　　搜索

　　如果 Windows 驅(qū)動(dòng)程序已正確配置，您就可以使用通信設(shè)置搜索和查看所有在線的設(shè)備，并選擇其中之一與 MagicTuner 建立通信連接。在MagicTuner的主界面選擇菜單連接->搜索，或者點(diǎn)擊工具條上的搜索按鈕，即可打開搜索對話框，界面如下圖：

　　參數(shù)配置表

　　以樹視圖列出按功能劃分的參數(shù)組，可選擇插入到空白表，整體配置好后下載到設(shè)備中，也可從設(shè)備上傳參數(shù)表，界面如圖所示：

　　右鍵菜單功能

　　右鍵菜單提供常用的編輯操作功能及監(jiān)控功能，右鍵菜單如下圖所示：

　　參數(shù)狀態(tài)表

　　使用參數(shù)狀態(tài)表在地址列自行填寫監(jiān)控參數(shù)，讀寫伺服參數(shù)狀態(tài)值，方便調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備，界面如圖所示：

　　曲線圖

　　曲線圖用于查看電流環(huán)（或速度環(huán)、或位置環(huán)）采樣值繪制的曲線，電流環(huán)（或速度環(huán)、或位置環(huán)）包含給定輸入、反饋輸入、控制輸出三條曲線，每條曲線由1000個(gè)采樣點(diǎn)的值繪制而成，曲線圖形式更直觀便于調(diào)試，界面如圖所示：

　　置環(huán)參數(shù)

　　在此頁面，可以方便的調(diào)試與位置環(huán)相關(guān)的參數(shù)，空白輸入表示不改變對應(yīng)參數(shù)，寫入調(diào)試的參數(shù)后，點(diǎn)擊“寫入”按鈕，才能將調(diào)試參數(shù)寫入伺服器。

　　速度環(huán)參數(shù)

　　在此頁面，可以方便的調(diào)試與電流環(huán)相關(guān)的參數(shù)，空白輸入表示不改變對應(yīng)參數(shù)，寫入調(diào)試的參數(shù)后，點(diǎn)擊“寫入”按鈕，才能將調(diào)試參數(shù)寫入伺服器。

　　電流環(huán)參數(shù)

　　在此頁面，可以方便的調(diào)試與速度環(huán)相關(guān)的參數(shù)，但不推薦用戶對電流環(huán)參數(shù)進(jìn)行修改，需要專業(yè)人員輸入對應(yīng)的密碼后，才能解鎖此頁參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。

　　參數(shù)設(shè)置

　　可通過“曲線環(huán)路”下拉框選擇查看電流環(huán)（或速度環(huán)、或位置環(huán)），點(diǎn)擊“默認(rèn)設(shè)置”按鈕可對中間的這組伺服參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)置，用戶也可自行編輯設(shè)置，可通過“監(jiān)控模式”下拉框選擇連續(xù)監(jiān)控或單次讀取，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕啟動(dòng)電機(jī)，采樣數(shù)據(jù)，繪制曲線。點(diǎn)擊“停止曲線記錄”按鈕可停止曲線記錄但不停止電機(jī)，點(diǎn)擊“停止設(shè)備”按鈕可停止電機(jī)。

　　調(diào)試操作

　　預(yù)留頁，對特定伺服參數(shù)寫值，操作設(shè)備，更新曲線，與在參數(shù)狀態(tài)表中的寫入功能相同，便于調(diào)試，不用切換。操作面板調(diào)試操作頁如圖所示：

　　坐標(biāo)調(diào)整

　　對給定輸入、反饋輸入、控制輸出三條曲線中被選擇的曲線，進(jìn)行縮小/放大，水平/垂直平移等操作，便于查看。點(diǎn)擊“復(fù)原垂直坐標(biāo)”按鈕可使垂直坐標(biāo)系復(fù)原至默認(rèn)狀態(tài)。操作面板垂直/水平坐標(biāo)頁如圖所示：

　　光標(biāo)和數(shù)值顯示

　　用于顯示光標(biāo)線所在位置的坐標(biāo)信息，移動(dòng)光標(biāo)線，坐標(biāo)信息同步更新。操作面板光標(biāo)線頁如圖所示：